招标信息

面向变电站巡检作业的具身智能机器人关键技术研究与应用采购招标公告

2024-11-25
1.采购条件

本采购项目面向变电站巡检作业的具身智能机器人关键技术研究与应用，采购人为广东电网有限责任公司，项目资金已落实。该项目已具备采购条件，现对该项目进行公开竞争性谈判采购。

2.项目概况和采购范围

2.1项目概述：面向变电站巡检作业的具身智能机器人关键技术研究与应用，主要包括：研发具备物理常识理解的数字孪生高性能仿真环境，实现多场景离线强化学习与协同作业任务推演，提升机器人的跨场景复杂任务操作能力。针对高压环境研发人形机器人及专用装备，解决设备与环境融合问题；研究基于多模态融合感知手眼结合的精细控制算法，实现例如拆装地线、开关柜/门等复杂作业能力。研究基于跨视角多源时空数据融合的全方位三维场景重建技术；研究基于V-SLAM技术高精度异构多机器人定位导航技术，实现复杂弱信号环境下异构机器人系统高精度定位。针对变电站场景研发稀疏混合专家决策大模型，将个体决策、协同决策和决策自省集成于统一框架中，基于深度图神经网络，实现异构多机闭环决策。本项目将实现从多种弱能力专用机器人集成向单种强能力通用机器人搭配若干专用装备的集成方式转变，提升电力作业设备的智能化水平。

2.2采购范围：面向变电站巡检作业的具身智能机器人关键技术研究与应用技术研发服务。

2.3项目实施地点：(登录后查看)

2.4采购分类：专项。

2.5项目类别：服务。

2.6标的清单：

序号

标的名称

标包名称

预计采购金额（万元）

最高投标限价（万元）

最大中标数量

工期/服务期

是否特殊包

标书费（元）

响应保证金

1

面向变电站巡检作业的具身智能机器人关键技术研究与应用

面向变电站巡检作业的具身智能机器人关键技术研究与应用

732.93

732.93

1

合同签署日起至2027年3月31日

否

/

5万元

备注：（1）除不受限制的特殊包外，一个投标人在一个标的中最多只能中不超过最大中标包数的标包。

（2）       预计采购金额为采购需求预测数据，仅作为招标预估规模供投标人参考，并不代表招标人对采购量的承诺，最终以实际框架结果有效期内具体委托量为准。部分标包，特别是预计量少的标包，可能出现部分单位协议期内无实际需求的情况，请在知悉并接受相关条件的情况下参与本项目的投标。（适用于框架招标项目）

2.7结算方式：总价包干。

2.8报价方式：本项目为总价报价，最终报价不得高于最高限价且不低于成本，谈判报价不得高于最高限价，否则视为无效报价。

3.供应商资格要求

3.1通用资格要求

通用资格要求

序号

内容

1

供应商必须完整办理完成供应商登记。

2

供应商必须是中华人民共和国境内注册合法运作的法人或其他组织，具有独立承担民事责任的能力、独立承担招标项目的能力和独立履行合同的能力。

3

供应商为企业的，应具备有效的营业执照；供应商为事业单位的，应具备有效的事业单位法人证书；或中华人民共和国境内注册的非法人组织，提供主体资格合法存续的证明文件；分支机构应提供合法有效的授权，授权应加盖委托人公章且委托人法定代表人或负责人签字。

4

单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得同时参加同一标包的投标。

5

供应商没有被国家市场监督管理机关在国家企业信用信息公示系统（www.gsxt.gov.cn)中列入严重违法失信企业名单。

6

供应商没有被“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn)或“中国执行信息公开网”（http://zxgk.court.gov.cn/shixin）列入失信被执行人名单。

7

不接受联合体投标。

8

不得存在的情形：投标人被南方电网公司供应链管理部门暂停或取消其投标资格，且未解除的。

4.采购文件获取

采购文件获取时间

获取开始时间：2024年11月25日20时00分00秒

获取结束时间：2024年11月28日20时00分00秒


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联系人：陈经理
手机：13718064756（微信同号）
电话：010-83551561
邮箱：kefu@gdtzb.com
QQ：1571675411

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