招标信息

车辆平台全地形导航模型算法关键技术招标公告

2024-12-16

我部就以下项目进行国内公开招标，采购资金已全部落实，欢迎符合条件的供应商参加投标。

一、项目名称：车辆平台全地形导航模型算法关键技术外协

二、项目编号：2024

三、项目概况：

针对轮式、履带车辆装备在野外（有路和无路）环境下越野通行对导航地图的要求，规范化厘清越野高精地图的概念内涵，系统化其软硬件体系架构设计、自动化模型表达、地图构建系列方法，突破全地形导航模型和高精度地图融合的精确导航定位等关键技术，发挥高精地图在车辆平台越野化、全地形、自动化和通行效率提升方面的基础性支撑作用。

序号

外协内容

计量单位

数量

交付时间

交付地点

1

矢量栅格一体化导航数据模型

套

1

自合作协议生效后8个月内完成成果交付及安装。

甲方指定场所

2

多层次多尺度六角格网模型

套

1

3

多编组协同路径规划算法

套

1

4

顾及胁迫因子的多约束导航优化

套

1

5

基于态势的动态路径规划算法

套

1

6

无人车多源感知信息与全局高精地图融合的自主定位算法

套

1

7

算法模型验证演示系统

套

1

说明

1.报价人须对谈判文件所列全部产品进行报价，数量不得减少，否则视为无效报价。

2.报价应包括货款、标准附件、备品备件、专用工具、包装、运输、安装、调试、培训、保修、售后等费用和税金。

3.上述外协内容须全部提供源代码，非SDK或库文件。无人车自主导航关键技术须在甲方指定的无人平台进行开发验证。

1.本项目是否接受联合体投标：不接受；

2.项目预算：本项目最高限价205万元，超过限价视为无效报价。

四、投标供应商资格条件

（一）具有企（事）业法人资格（有行业特殊情况的银行、保险、电力、电信等法人分支机构，会计师、律师等非法人组织，行业协会等社会团体法人除外）；

（二）国有企业；事业单位；军队单位；成立三年以上的非外资（含港澳台）企业；

（三）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

（四）具有履行合同所必需的设施设备、专业技术能力、质量保证体系和固定的生产经营、服务场地；

（五）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

（六）参加军队采购活动前3年内，在经营活动中没有受到刑事处罚或者责令停产停业、吊销许可证或者执照、较大数额罚款（200万元以上）等重大违法记录；

五、招标文件申领时间

（一）申领时间：2024年12月17日至12月26日，每日上午8:30至11:30，下午14:30至17:30。（非工作日除外）


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联系人：陈经理
手机：13718064756（微信同号）
电话：010-83551561
邮箱：kefu@gdtzb.com
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