招标信息

第一章 招标公告

1. 招标条件

1.1 本招标项目石家庄先楚核能装备股份有限公司（以下简称先楚核装）焊缝自动打磨工作站项目。

1.2 招标人为先楚核装，招标项目资金来自企业自筹解决。该项目已具备招标条件。

2. 项目概况与招标范围

2.1 项目名称：焊缝自动打磨工作站

2.2 项目地点：河北省石家庄市鹿泉区石铜路69号

2.3 招标范围：生产制造商或经销代理商

2.4 主要项目简介：

2.4.1项目背景及简要；

项目背景：现我司风阀主体阀门采用自动焊接工艺，但是焊接后端面法兰焊缝磨平工艺仍由人工打磨。为配合自动焊接工作站提高生产自动化程度，降低人工劳动强度及粉尘污染，拟对现有风阀阀体人工打磨焊道工艺进行自动化升级。改变现有人工打磨法兰面工艺为机器自动打磨工艺，人工更换打磨轮为自动更换打磨轮，上下料改为使用现有焊接工作站搬运机器人进行搬运。工作站应涵盖风阀阀体法兰面焊后自动打磨设备及配套变位机、夹具、除尘等整套工作站系统。

改造后生产工艺为：①现有焊接机器人自动焊接→②现有搬运机器人将焊接完成的阀体搬运至打磨工位→③打磨设备自动打磨一面阀体法兰→④打磨工作站自动翻面，自动打磨另一面→⑤现有搬运机器人将打磨完成的阀体搬运至输出工位→⑥人工将打磨后阀体搬运走。 '中国（bidcenter.com .cn）

关键技术：

①、两面端法兰打磨平整，共8条焊缝，打磨完成后和法兰端面平齐，且法兰端部不得打磨缺材，允许打磨后平面度公差0.1。见图三示意图。

②、法兰焊缝内、外端面需要打磨圆滑过渡。见图三示意图。

③、自动更换打磨耗材。

④、本系统使用原焊接工作站系统中搬运机器人进行上下料，搬运机器人为发那科机器人，需要两个工作站进行数据协调及数据互通，保证整套系统安全运行。

⑤、所打磨产品工作为焊接工作站焊接产品下序工作，需要从焊接系统调取产品规格型号信息。

⑥、打磨空间相对独立，打磨时空间可以自动封闭，具有除尘、除烟功能。

2.4.2 项目要求投标单位资质；

1、公司正常生产，商业信誉良好，无商业纠纷。质量管理体系健全。产品质量口碑好，售后服务评价优良。

2、营业执照：投标企业需提交正本复印件或加盖公章的复印件

3、税务登记证：投标企业需提供国税、地税登记证或统一社会信用代码证书的复印件

4、质量管理体系认证：投标企业应提供质量管理体系认证证书（如ISO 9001），表明其已通过国际标准的质量管理体系认证，确保项目实施过程中的质量控制。

5、财务报表：投标企业需提供近2年的财务报表（如资产负债表、利润表等）

6、其他有利中标的企业资质信息及荣誉证书。

7、遵循导则及标准：

《GB/T50254-2014》电气装置安装工程低压电器施工及验收规范

《GB/T 3797-2005》电气控制设备的通用要求

《GB/T 5226.1-2019》机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件

《GB/T50087-2013》 工业企业噪声控制设计规范

其他关于安全、节能、环保的标准

2.4.3项目详细技术参数及施工方案要求；

a、 主要工件类型：矩形焊接阀体、其他类矩形焊接箱体。

b、 产品规格尺寸范围：200（外280）×200（外280）×180-1500（外1605）×1500（外1605）×500（长×宽×高）。

图一、产品结构简图

c、产品最大重量120Kg/件。

d、生产节拍：≤7分钟（包含自动更换打磨轮时间，不包含上下料时间）。

e、工件材质为不锈钢或碳钢。

f、打磨范围：阀体正反面8条平焊缝及周边焊渣，如下图所示：

图二  打磨范围示意图

g、打磨方式及效果：使用柔性力控系统进行打磨，打磨力度可控，末端力感知灵敏度不小于0.2N。定位精度不小于0.1mm。打磨后端面平齐，表面光滑过度，不能过切，两端面圆滑过渡效果示例如下图（仅供参考）：

图三  打磨效果示意图

h、上下料方式：使用厂房现有搬运机器人进行搬运（需要与搬运机器人进行联锁信号交换）。

i、打磨轮更换方式：打磨设备自动更换打磨轮。

j、设备放置空间平面尺寸4.5m×7m

k、设备要求：使用机器人进行打磨，配备变位机，打磨设备使用全封闭方式，配备除尘系统，严禁粉尘外溢，满足环保部门的要求；机械设备需要进行必要的防腐防锈处理。

l、打磨区域内产生的粉尘应易于清理。

m、设备外封闭防护应采用可视化材料，保证设备在工作中可以从外部清晰观察内部设备动作及工作情况。

l、安全要求：打磨设备需配备必要的安全措施，防止人员意外进入工作区时造成损伤。

m、主电源为380VAC 50HZ（打磨设备动力电缆由供货方提供，规格及长度需经买方确认）。

n、电气要求：电气件采用国内外名优产品；配备人机交互界面，通过界面可以监控打磨过程，修改参数、显示设备参数和报警信息等；配备急停按钮，按下急停按钮后设备停止工作，恢复急停按钮后设备不可以动作，经操作人员确认后方可继续工作（断电时适用此项）；电控系统有短路、漏电保护，有过载保护功能。

o、动力马达使用高速大扭矩马达，可实现无极调速，匹配打磨所需的扭矩。

p、整线功率控制在10KW以内。

q、供货方需提供的交工资料及文件：安装与维修说明书、外购件产品使用说明书及合格证书、产品出厂合格证书、设备竣工图（包括机械部分和电气部分）、软件代码和程序、设备参数等。

r、供方责任：提供全套产品的生产制造、组装、检验、安装调试、培训及售后维护等工作。

1、 供货范围：

A、打磨机器人系统，含机器人本体，示教器、力控系统、打磨夹具、离线编程系统等；

B、工装变位器系统，含变位工装、夹具、导轨、横梁等；

C、除尘系统；

D、防护系统，含整体封闭防护，且封闭防护；

2.5 施工时间及地点：

施工时间：根据合同签订时间节点施工。

施工地点：河北省石家庄市鹿泉区石铜路69号。

3.投标人资格要求

3.1 投标人必须是在中国境内注册的具有独立法人资格的、具有项目简介要求资质的、可为本次项目提供服务的企业。

3.2 本次招标不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

4.1 凡有意参加投标者，请于2025年03月28日（北京时间）前下载电子招标文件。

联系人：陈经理
电话：010-83551561
手机：13717815020 (欢迎拨打手机/微信同号)
邮箱：kefu@gdtzb.com
QQ：1571675411