公示截止时间: 2025-04-08 17:00:00
项目所在地: 重庆市永川区 品类: 机械手 寻源内容 项目概况与招标范围 重庆动力购买6台六轴机械臂用于集成等离子清洗机清洗涂胶面,提升产品清洁度,2台机械臂用于机加车间ED缸盖线密封堵自动拿取工作。 投标主体报名要求
一、技术要求 1.轴数:6轴;
2.有效载荷:5KG;
3.防护等级:手腕 IP54、本体 IP40;
4.重复定位精度:±0.05mm;
5.最大臂展半径:940mm;
6.本体重量:约53KG;
7.最大速度:J1 237°/s、J2 237°/s、J3 370°/s、J4 337°/s、J5 600°/s、J6 588°/s;
8.运动范围:J1 ±170°、J2 -98°/+80°、J3 -80°/+95°、J4 ±180°、J5 ±120°、J6 ±360°;
9.容许力矩:J4 16N*m、J5 16N*m、J6 5.7N*m;
10.容许惯性力矩:J4 0.17kg*m2、J5 0.17kg*m2、J6 0.048kg*m2;
11.安装环境:使用温度(0℃~40℃ )最佳温度(15℃~25℃)相对湿度(20~80%RH无结露);
12.气源压力:0.5~0.7Mpa;
13.电源:220V±10% 50Hz/60Hz;
14.通讯要求:满足TCP通讯。
二、投标主体资质要求 注册资金≥50万元。
三、投标主体业绩要求 提供机械臂或机械手销售业绩,提供合同首末页。
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