西南管道国家重点研发计划大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目外焊机器人中试验证技术服务招标公告-国电投电子商务平台

西南管道国家重点研发计划大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目外焊机器人中试验证技术服务招标公告

2025-04-16

本招标项目西南管道公司国家重点研发计划大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目外焊机器人中试验证技术服务项目已按要求履行了相关报批及备案等手续，项目业主为国家管网集团西南管道有限责任公司，项目资金已落实。项目己具备招标条件，现对该项目进行公开招标。

2. 项目概况与招标范围

2.1 招标项目名称：西南管道公司国家重点研发计划大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目外焊机器人中试验证技术服务项目。

2.2 项目概况：国家重点研发计划大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目针对我国油气管网建设任务的紧迫性和运维保障的迫切需求，开展管道内外焊接机器人的机械构型、自主感知、焊接工艺自适应控制和野外作业可靠性设计等关键技术研究，研制大口径油气管道柔性焊接机器人系统，在国家油气管网新建工程开展不少于6万道焊口、20万米焊缝长度以上的应用示范。项目成果将大幅度提升管道现场焊接质量和效率，降低现场焊接作业人员的劳动强度，有效保障复杂服役环境下管道系统的本质安全，具有重大的社会效益和经济效益。当前，项目已研制出外焊机器人工程样机，根据项目任务书，将在湿热环境下开展外焊机器人野外作业环境适应性与可靠性中试验证，验证装备性能。

2.3 招标范围：根据西南管道公司与国家工信部产促中心签订的《大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目任务书》（编号 2023YFB4707200），与国家管网集团签订的《大口径油气管道柔性焊接机器人关键技术与应用示范项目计划任务书》（编号 SJSG202401）及项目、课题实施方案，搭建外焊机器人中试场景，开展外焊机器人性能测试，完成中试焊接试验，对焊口进行无损检测，并出具中试验证工作报告。

2.4标段划分：本项目不划分标段，工作内容详见下表：

表1工作内容

中试场景	中试内容
测试项目	测试过程及步骤	测试标准
湿热环境（湿度大于70%，温度高于25℃）	操控性能	现场安装	外焊机器人在施工现场的吊装、坡口寻位、齿圈夹持操作	顺利从完成焊口吊装到待焊焊口，重复步骤10次
遥控操作性能	外焊机器人安装到待焊焊口后，使用遥控器分别在10m、20m、30m不同距离测试控制	外焊机器人能根据遥控器指令及时响应、正常运行，重复步骤10次
设备性能	运行速度测试	1.在轨道上作出起点、终点标识，起点和终点间弧长1.5m 2.控制焊接机头从起点运行到终点，采用标准计时器测量全程时间 3.计算焊接机头行走速度	重复步骤进行10次测试，如10次测试行走速度的最小值≥3m/min，则认为满足此技术指标的要求
送丝速度测试	1.编写送丝速度测试程序，送丝时长设定为固定时长 2.启动送丝程序进行送丝操作 3.送丝动作停止后，测量送出焊丝长度 4.计算送丝速度	重复上述步骤进行10次测试，如3次测试的送丝速度的最小值达到2500mm/min、最大值达到20000mm/min，则认为满足此技术指标的要求
焊缝跟踪TCP定位精度	1.在 200mm x 100mm x 20mm 的高强钢试板上加工一条长度大于100mm 的坡口； 2.利用第三方检测机构设备测量V型坡口根部中心线的位置坐标； 3.使用本项目开发的管道焊缝跟踪系统控制焊丝末端沿V型坡口根部中心线做跟踪运动； 4.利用第三方检测机构设备测量焊丝末端沿坡口根部中心线跟踪运动轨迹； 5.使用上式对均方根误差RMSE进行计算，计算结果作为焊缝跟踪TCP定位精度的一次评测值。	重复步骤进行10次测试，计算焊缝跟踪 TCP 定位精度的平均值，若<0.1mm，则满足技术指标要求
姿态角误差≤1°	1.设定焊枪铅锤姿态为初始位置； 2.使用本项目开发的管道焊缝跟踪系统控制焊枪绕x轴每次转动设定角度，连续转动多次； 3.利用第三方检测机构设备测量每次焊枪沿x轴转过的实际角度； 4.对均方根误差RMSE进行计算，计算结果作为焊枪绕x轴旋转分量误差的一次评测值。	1.重复步骤进行10次测试，计算焊枪绕x轴旋转分量误差的平均值，若<1°则认为焊枪绕x轴旋转分量误差满足此技术指标的要求； 2.使用上述相同的方法，计算焊枪绕y轴旋转分量误差的平均值，若<1°则认为焊枪绕y轴旋转分量误差满是此技术指标的要求。 3.若焊枪绕x轴、y轴旋转分量误差的平均值都<1°，则满足技术指标要求
焊接性能	直管-直管焊接测试	完成30道焊口焊接	按施工流程吊装设备并进行焊接，焊接过程平稳，焊接质量符合相关标准、规范要求。无损检测合格率大于等于98%，理化性能试验结果满足工程项目设计要求
现场无损检测	对每道焊口进行无损检测	符合相关标准、规范要求，热焊、填充盖面焊接一次合格率≥98%
功效测试	综合功效测试	统计完成一道焊口的吊装、坡口寻位、齿圈夹持、中频加热、焊接、齿圈张开、起吊的平均作业时间、机组配置、人员配置等数据	——

2.5招标控制价：最高限价为含税价455.8万元（6%增值税），不含税价430万元。超过本项目最高限价的投标将予以否决。

本项目以不含税总报价计入价格评审，且不含税总报价计入价格评审时采用四舍五入法保留2位小数（按单位元保留2位小数）。若投标人因为国家政策原因无法开具6%增值税，则按照国家政策规定填报税率，但不含税价依然不得超过不含税控制价。所有投标人报价时需注明税率，投标人如享有国家政策相关优惠税率，最终结算时根据国家地方相关税率政策，按照不含税价不变原则重新计算后进行结算。

2.6服务周期：自合同签订之日起—2026年11月30日。

3. 投标人资格要求

*1、投标人资质要求

1.1 投标人必须是依照中华人民共和国法律在国内注册，具备合格有效的营业执照的法人或其他组织。

1.2 投标人若为事业单位的，提供事业单位法人证书。

1.3 与招标人存在利害关系可能影响招标公正性的法人、其他组织或者个人，不得参加投标。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。

*2、人员要求

2.1 项目经理：应具有工程序列副高级及以上技术职称，需提供相关职称证明文件；在 2020年1月1日至投标截止时间内，应具有至少一项在石油石化企业或同等类似工况企业中管道自动焊施工项目中担任项目经理或项目副经理或技术负责人的业绩，需提供项目任命文件或工程合同关键页或其他相关证明材料。

2.2技术负责人：应具有工程序列副高级及以上技术职称，需提供相关职称证明文件。

2.3服务团队：中试验证管理团队至少应由 3 名及以上人员组成（不含项目经理及技术负责人），需提供项目组人员明细表。

2.4投标人须提供拟派驻现场的项目经理、技术负责人的社保管理机构出具的社保情况证明文件扫描件（需提供投标截止日前连续6个月的社保缴纳证明），同时社保证明文件必须证明其为投标单位人员。（退休返聘人员提供退休证明及返聘合同代替）

因行政机关发文一段时期内缓缴或免缴社会保险的，投标人应在投标文件中提供行政机关发布的文件，并做说明，未提供文件导致评标委员会认定投标人不符合资格条件要求的，其结果由投标人自行承担。

*3. 投标人业绩要求

投标人近五年（2020年1月1日至投标截止日止）具有不少于1项类似项目业绩（类似项目指管道自动焊施工项目实施业绩）投标人须提供合同关键页或完工交接书、验收报告扫描件。

*4. 投标人财务要求

要求上一财务年度财产状况良好，没有财产被接管、破产或者其他关、停、并、转状态，不存在资不抵债情况，有能力承担服务过程中可能面临的风险。投标人提供承诺书。应提供上一年度（2024年，2024年未完成审计的提供2023年度）经会计师事务所或审计机构出具的财务审计报告及财务报表（至少要包括资产负债表、现金流量表、利润表）。

注：对于公司成立不足一年，须提供自公司成立年份起至今，经审计的财务报告及报表。

*5.HSE管理要求

承诺遵守本文件“HSE管理要求”章节相关要求，并按规定在投标文件中编制“HSE管理方案”。

*6. 其他要求

本项目不接受联合体投标。

*7. 信誉要求

7.1投标人在截至开标当天不存在以下情况：

（1）投标人被“国家企业信用信息公示系统”网站（www.gsxt.gov.cn）列入经营异常名录和严重违法失信企业名单（投标截止时间前已移出的除外）。

（2）投标人或其法定代表人、负责人、拟委任的项目经理被“信用中国”网站或“中国执行信息公开网”（http://zxgk.court.gov.cn/shixin/）列入失信被执行人名单（投标截止时间前已移出的除外）。

（3）在近三年（2022年1月1日至投标截止日止）内，投标人或其法定代表人、负责人、拟委任的项目经理有行贿犯罪的（以裁判文书网网站（wenshu.court.gov.cn）发布的判决生效日为准）。

（4）被国家石油天然气管网集团有限公司或国家管网集团西南管道有限责任公司暂停、取消投标资格或业务承揽资格。

（5）法律、行政法规规定的其他不允许参与投标的情况。

投标人应在投标文件中提供以上（1）、（2）、（3）条的官网查询截图，评标委员会在评标现场对相关情况进行复核。

7.2投标人近三年（2022年1月1日至投标截止日）没有重大的质量、安全、环境事故，所承担项目没有因工程质量、事故隐患等问题受到过行政主管部门处罚。（投标人提供承诺）

7.3投标人承诺没有招标人认为影响其履约能力的诉讼及仲裁案件。

不满足以上投标人资格要求条款的，其投标将被否决。

招标文件的获取

报名时间（标书售卖时间）：2025年4月16日至2025年4月24日23:59:59（北京时间，下同）。

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联系人：陈经理
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