招标信息

辽宁省肿瘤医院采购手术室用物流机器人招标公告

2025-06-03
一、项目基本情况 项目编号：(登录后查看) 项目名称：辽宁省肿瘤医院采购手术室用物流机器人 包组编号：001 预算金额（元）：1800000 最高限价（元）：1800000 采购需求：查看

一、物流机器人基本参数及智能调度系统参数要求

功能类型 名称 技术要求
机器人基本参数 爬坡能力 ★ ≥8°。
跨障高度 ≥20mm。
越坎宽度 ≥40mm。
工作噪声 ≤50dB。
通讯方式 支持WIFI（WiFi5、WiFi6）、4G网络、5G网络、Lora等。
其他 ★机器人轮胎和医院常用消毒溶剂（如：酒精、含氯消毒液）接触，不会在医院常用环氧树脂地板上留下痕迹。
检测障碍物能力 具备强日光下检测障碍物、反光障碍物、纯色白墙或瓷砖、透明物体（如：玻璃）障碍物、的能力。
具备物体识别能力；如医院常见的障碍物，如病床、轮椅、长椅、行人等，且能在图像中自动框选物体并标注障碍物类别。
▲物流机器人具备能够通过摄像头实时看到前方画面，而且其能够探测周围360度立体空间并构建三维地图以达到全方位避障的能力，保证机器人安全行驶。（投标人须根据下述要求提供现场视频演示）视频中要显示机器人行进方向上的实时画面、机器人构建的三维空间地图画面、实时探测360度周围环境的三维立体空间画面。需要实时标注出机器人行进方向的前方、后方、双侧方物体（注：前方、后方、双侧方属于三个方位）的轮廓框架及实时位置。
自主检测充电桩 机器人具备自主检测充电桩进行自主充电的功能。
系统基本功能 系统专属性 系统具备应用于医院场景下的物资运输功能，提供支持医院≥10种应用场景运输需求。
基础模块 具备机器人虚拟交通调度功能、全地图机器人检测功能、操作权限管理功能、自主路径规划功能、操作人员权限管理功能、应用场景设定功能。
排班 具备医院运输场景的运输规划和编排功能，可按星期排班或按照指定日期排班。
设置电梯模式 具备不同时段为电梯设置不同的工作模式功能，包括：自动和半自动（人工控制电梯）。
多收货点模式 具备根据实际运输需求，可自动调度机器人一次发往一个或多个收货点功能。
可扩容性 为了满足未来机器人设备的扩增，具备根据机器人的投入运行数量进行扩容的功能。
资源调度能力 多机器人运行时，支持调度机器人排队、会车避让等。
资源整合与分配 具备配套门、电梯等物联设备的资源整合、分配功能，保障机器人运输过程高效、有序。
机器人状态监控 具备实时监控所有机器人运行状态及其所在楼层的位置信息功能；并对机器人的健康状态（电量、温度、网络、处理器负载情况等）、配送状态（订单、位置、绕障/排队/脱困状态等），提供可视化提示信息界面。
实时报警 系统具备机器人的故障报警功能，当机器人出现异常时，可以发送短信通知到相关人员。
车道电梯状态可视化 具备对车道资源、电梯资源的占用状态呈现可视化的界面的功能，可实时查看机器人的使用状态。
过门调度 具备接收机器人过门指令，机器人过门过程中，自动门实时响应机器人的过门动作的功能。
防尾随 具备机器人采用“防尾随”的方式进入指定区域的能力，即：机器人到达这样的区域门口，向管理人员发送“进门”请求，管理人员确认是机器人后，在手边的智能终端上完成授权，然后机器人才能打开此区域的自动门，进入区域。
电梯控制功能 具备电梯控制功能，电梯可自主接收机器人乘梯需求，完成机器人乘梯任务；机器人进出电梯时，电梯控制系统能保持电梯门处于打开状态；机器人完成乘梯任务，电梯控制系统应自动释放电梯资源，电梯进入待命状态。
机器人乘坐电梯期间，电梯控制系统需让电梯与所乘梯机器人保持通讯状态。

二、一体式机器人参数要求

功能类型 名称 技术要求
基础性能 机器人外形尺寸 ≤645mm*535mm*1305mm（长*宽*高）。
状态指示灯 ≥3种；包含但不限于网络指示灯、运行指示灯、电量指示灯等。
载重 ≥50kg。
货柜容积 ≥130L。
最大前进速度 ≥2.35m/s。
导航类型 导航类型为激光 SLAM 导航，通过2D激光雷达、3D激光雷达、视觉相机、IMU里程计、超声波等多源融合实现无人驾驶功能。
超声波传感器 ≥16个。
导航定位精度 ≤8mm。
2D激光雷达数量 ≥1个。
3D激光雷达数量 ≥1个。
智能货柜 柜门权限控制种类 ≥2种；包含但不限于IC卡、用户密码等。
柜门 数量≥3个。
标识：柜门有清晰编号指示。
位置：柜门在机身显示屏同一侧。
自动识别能力 机器人能够自动识别周转箱及配送目的地，无需人工输入。
货舱单元 紧急开门装置：智能货柜的每个货舱单元具备紧急开门装置。
目的地自动识别：智能货柜的每个货舱单元的目的地自动识别无死角。
收发权限管理；机器人到达目的地后只开相应目的地的舱门。
拍照取证：机器人收货或者发货时，可以自动进行拍照取证。
安全应急 急停开关 数量≥2个。
暂停模式 机器人任务执行过程中具备暂停模式，可在一段时间后自行恢复并执行前序任务。
防碰撞传感器 机器人有防碰撞传感器。

三、分体式机器人参数要求

功能类型 名称 技术要求
基础性能 （底盘） 机器人外形尺寸 底盘整体外形尺寸≤980mm*620mm*350mm（长*宽*高）。
传感器 物流机器人具备≥11种传感器，包括3D激光雷达、超声波传感器、防碰撞传感器、视觉相机、红外相机、深度相机、IMU、气压计、货架/货柜到位检测传感器、红外检测传感器、光照传感器等。
状态指示灯 ≥4种；包含但不限于网络指示灯、任务指示灯、电量指示灯、转向指示灯等指示灯体系的设计；这些指示灯可分别根据机器人的不同状态，展示出不同的颜色和亮灭节奏。
载重 ≥300kg（除底盘之外的总重量）。
防水性能 机器人本体支持IPX5级别的防水能力。
最大前进速度 机器人最大前进速度≥1.8m/s。
导航类型 以激光SLAM导航为主，并通过3D激光雷达、深度相机、视觉相机、IMU、里程计、超声波、光照传感器等多传感器数据融合，实现无人驾驶功能。
导航定位精度 ≤6mm。
3D激光雷达数量 ≥2个。
充电保护 机器人底盘电池具有充电保护功能：过流保护功能，过压保护功能，短路保护功能，反接保护功能。
续航时间 满载≥13小时；空载≥15小时。
智能货柜 柜门数量 至少四门货柜。
充电 ▲分体式智能货柜须具备充电功能。（投标人须根据下述要求提供现场视频演示）展示至少包括但不限于以下三种充电模式：手动插头充电、底盘向分体式智能货柜充电、无线电磁感应充电。
横向靠墙停放 ▲横向靠墙停放：底盘驮载着分体式智能货柜，能够自动横向移动并靠墙停放。（投标人须根据下述要求提供现场视频演示）底盘驮载分体式智能货柜，自动横向靠墙移动（横向，是指机器人正常行进方向的垂直方向）；在机器人停止移动后，测量机器人距离墙体的最短距离。
自动目的地识别 ▲发货环节，分体式智能货柜支持物资的目的地识别。（投标人须根据下述要求提供现场视频演示）点击下单；将4个不同目的地的物资分别放入不同的货舱中，机器人能够自动识别出各自的目的地。
自定位性能 分体式智能货柜支持自定位功能，可以自主识别所处的停放位置，无需用户手工设定。并且，在机器人调度后台监控软件上可以实时看到分体式智能货架/货柜的位置。
发货错放预警 ▲发货时将发往不同目的地的货箱放到分体式智能货柜的同一货舱，分体式智能货柜具备错放提醒的功能。（投标人须根据下述要求提供现场视频演示）将2个发往不同目的地的物资同时放入货柜的同一货舱。货柜能够发出屏幕预警、语音预警、蜂鸣预警。
暂停性能 分体式货柜上具有暂停开关，紧急情况时，操作此开关，可使机器人暂停执行当前的任务，一段时间后自行恢复执行前序任务
到站取货方式 分体式货柜可提供两种到站取货方式，包括：到站后等待用户取货；或到站后卸下货柜。
货柜屏幕 屏幕背光：可以设置屏幕背光自动关闭和屏幕休眠时间，减少能耗；并可以点击专用按键，点亮屏幕。
屏幕触控：支持多点、湿手、戴医用手套触摸。

 

注：需求内容与招标文件不一致的，以招标文件内容为准

合同履行期限：合同生效后20日历日内供货并安装调试完毕（具体以合同签订内容为准） 需落实的政府采购政策内容：按照落实政策为促进中小企业、促进残疾人就业、支持监狱企业、支持脱贫攻坚、对于节能产品、环境标志产品、对于列入《辽宁省创新产品和服务目录》内的产品、服务等相关政策标准执行。 本项目（是/否）接受联合体投标：否 二、供应商的资格要求 1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。 2.落实政府采购政策需满足的资格要求：（无） 3.本项目的特定资格要求：（无） 三、获取招标文件 时间：2025年06月03日20时00分至2025年06月11日00时00分（北京时间，法定节假日除外）

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联系人：陈经理
手机：13718064756（微信同号）
电话：010-83551561
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QQ：1571675411

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